(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122650025.4 (22)申请日 2021.11.01 (73)专利权人 佛山汇百盛激光科技有限公司 地址 528513 广东省佛山市高 明区杨和镇 和信路10号 (72)发明人 梁建冬　黄海涛　李宏鑫　刘锦均　 练振达　廖谷祥　左建林　黄思薪　 杨红杰　严君仪　罗勇杰　杨广潮　 苏伟瞬　林哲　肖冲　王红胜　 吴昌坚　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 专利代理师 卢劲亮 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01)B23K 37/04(2006.01) B23K 26/21(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种送料装置 (57)摘要 本发明公开了一种送料装置， 包括机架、 设 置在机架上的板料定位装置以及设置在板料定 位装置下游的板料移送装置， 所述板料移送装置 包括可滑动地设置在机架上的滑架、 用于驱动滑 架前后移动的牵引机构， 所述滑架上设有若干个 沿前后方向延伸的托料支臂和用于将板料压紧 于托料支臂上的定压机构， 所述滑架上设有位于 托料支臂的上游的顶料辊以及用于驱动顶料辊 上下移动的顶升驱动机构， 所述板料定位装置用 于对板料进行横向位置的调整。 本发 明提供送料 装置通过在托料支臂的上游设置顶料辊， 顶升驱 动机构在设定时间内带动顶料辊持续地进行上 升和下降的往复动作， 板料板料被顶料辊顶起 后， 板料直接滑落到托料支臂的顶面上， 不会发 生卡壳。 权利要求书1页 说明书9页 附图16页 CN 216730144 U 2022.06.14 CN 216730144 U 1.一种送料装置， 其特征在于， 包括机架、 设置在机架上的板料定位装置以及设置在板 料定位装置下游的板料移送装置， 所述板料移送装置包括可滑动地设置在机架上 的滑架、 用于驱动滑架前后移动的牵引机构， 所述滑架上设有若干个沿前后方向延伸的托料支臂和 用于将板料压紧于托料支臂上的定压机构， 所述滑架上设有位于托料支臂的上游的顶料辊 以及用于驱动顶料辊上下移动的顶升驱动机构， 所述板料定位装置用于对板料进 行横向位 置的调整。 2.根据权利要求1所述的送料装置， 其特征在于， 所述板料定位装置包括设置在机架上 的固定架、 若干根横跨设置在固定架上的托料辊、 设置在固定架上的定位挡边组件、 用于将 板料拉向定位挡边组件的拉料机构、 用于将板料推向定位挡边组件的推料机构。 3.根据权利要求2所述的送料装置， 其特征在于， 所述拉料机构包括可相对固定架横向 滑动的拉料滑座、 设置在拉料滑座上 的活动抓手、 用于驱动拉料滑座横向移动的拉料驱动 装置以及用于感应板料一侧边的第一 寻边感应组件。 4.根据权利要求3所述的送料装置， 其特征在于， 所述活动 抓手包括固定在拉料滑座上 的座体、 可水平转动地设置在座体上的摆动座、 竖直朝下地设置在 摆动座上的抓料气缸； 所 述抓料气缸的输出端设有第一夹料块， 所述摆动座上固设有与第一夹料块相配合的第二夹 料块； 所述第一 寻边感应组件设置在所述摆动座上。 5.根据权利要求3所述的送料装置， 其特征在于， 所述推料机构包括可相对固定架横向 滑动的推料滑座、 至少两根竖直设置在推料滑座上的推边辊以及用于驱动推料滑座横向移 动的推料驱动装置； 所述推料滑座上设有用于感应板料另一侧边的第二 寻边感应组件。 6.根据权利要求2所述的送料装置， 其特征在于， 所述定位挡边组件包括至少两个竖直 固设在固定架上的挡边辊， 所述挡边辊的一旁设有用于检测板料的侧边缘是否移动到位的 到位感应组件。 7.根据权利要求2所述的送料装置， 其特征在于， 所述固定架包括两块对称设置的侧 板、 若干根连接两块侧板的导向连接杆； 所述导向连接杆沿横向延伸且设有托料架， 所述托 料架上设有用于感应板料传输位置的位置感应组件， 所述托料架包括多根间隔设置的托料 方管， 每根所述导向连接杆均串连所有托料方管， 所述托料方管通过锁环固定在导向连接 杆上， 每根托料方管上开设有与托料辊数量相同且一一对应的U形槽， 每根托料辊嵌入U形 槽中。 8.根据权利要求1所述的送料装置， 其特征在于， 所述托料支臂上设有辅助承托机构， 所述辅助承托机构包括安装在托料支臂侧 面上的托料支架、 设置在托料支架上 的导向座、 横向插接在导向座中导引杆、 设置托料支架上方的托条以及用于驱动托条前后移动的避 让 气缸。 9.根据权利要求8所述的送料装置， 其特征在于， 所述机架上设有从后向前依次设置的 第一行程开关、 第二行程开关、 第三行程开关以及第四行程开关； 所述滑架上设有用于触发 行程开关的前触发片和后触发片， 所述前触发片安装在滑架的前端面上， 所述后触发片安 装在滑架的后端面上。 10.根据权利要求1所述的送料装置， 其特征在于， 所述定压机构包括设置在滑架上的 门形架、 多个朝下设置在门形架的横梁 上的下压气缸， 每个下压气缸的输出端设置有压块， 所述下压气缸用于驱动压块将板料压紧于托料支 臂。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216730144 U 2一种送料装 置 技术领域 [0001]本发明涉及激光焊接技 术领域， 特别涉及一种送料装置 。 背景技术 [0002]在冷轧连续生产工艺中， 为了形成连续轧制， 非常重要的一点就是将前行板料末 端与后续板料的头部焊接为一体， 激光焊接前， 后续板料需要 先通过定位装置进 行定位， 确 保对接的横向位置准确， 然后将后续板料 的头部通过移送装置送入焊接装置中。 但是板料 从定位装置过渡到移送装置的过程中， 板料 的前端部由于缺 乏支撑， 从而发生向下弯曲的 情况， 这会导致板料无法保持水平输送状态， 使得板料与 移送装置衔接时发生卡壳 问题， 即 板料因向下弯曲而改变了正常传输路径， 所以与移动装置的部件发生干涉， 阻挡板料向前 输送。 [0003]可见， 现有技 术还有待改进和提高。 发明内容 [0004]鉴于上述现有技术的不足之处， 本发明的目的在于提供一种送料装置， 旨在通过 设置顶料辊解决板料从定位装置过渡到托料支 臂所发生的卡壳问题。 [0005]为了达到上述目的， 本发明采取了以下技 术方案： [0006]一种送料装置， 包括机架、 设置在机架上的板料定位装置以及设置在板料定位装 置下游的板料移送装置， 所述板料移送装置包括可滑动地设置在机架上 的滑架、 用于驱动 滑架前后移动的牵引机构， 所述滑架上设有若干个沿前后方向延伸的托料支臂和用于将板 料压紧于托料支臂上的定压机构， 所述滑架上设有位于托料支臂的上游的顶料辊以及用于 驱动顶料辊上下移动的顶升驱动机构， 所述板料定位装置用于对板料进行横向位置的调 整。 [0007]所述板料定位装置包括设置在机架上的固定架、 若干根横跨设置在固定架上的托 料辊、 设置在固定架上的定位挡边组件、 用于将板料拉向定位挡边组件的拉料机构、 用于将 板料推向定位挡边组件的推料机构。 [0008]所述拉料机构包括可相对固定架横向滑动的拉料滑座、 设置在拉料滑座上的活动 抓手、 用于驱动拉料滑座横向移动的拉料驱动装置以及用于感应板料一侧边的第一寻边感 应组件。 [0009]所述活动抓手包括固定在拉料滑座上的座体、 可水平转动地设置在座体上的摆动 座、 竖直朝下地设置在 摆动座上的抓料气缸； 所述抓料气缸的输出端设有第一夹料块， 所述 摆动座上固设有与第一夹料块相配合的第二夹料块； 所述第一寻边感应组件设置在所述摆 动座上。 [0010]所述推料机构包括可相对固定架横向滑动的推料滑座、 至少两根竖直设置在推料 滑座上的推边辊以及用于驱动推料滑座横向移动的推料驱动装置； 所述推料滑座上设有用 于感应板料另一侧边的第二 寻边感应组件。说　明　书 1/9 页 3 CN 216730144 U 3