(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221703021.6 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 湖北理工学院 地址 435003 湖北省黄石市下陆区桂林北 路16号 (72)发明人 杨秀芝　徐绍勇　查吉利　王向杰　 董春法　肖新华　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 何静 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种适用 于薄壁空心部件的内部挤压夹钳 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种适用 于薄壁空心部 件的内部挤压夹钳装置， 涉及夹钳装置技术领 域， 包括箱 体、 齿条板， 所述箱 体的内部固定安装 有导轨， 所述齿条板的底部固定安装有移动块， 所述移动块与导轨滑动连接， 所述箱 体的一侧设 置有驱动机构， 所述箱体的内部转动连接有转 轴， 所述转轴的外侧分别固定连接有第一齿轮与 棘轮， 本实用新型的有益效果为： 通过设置的驱 动机构， 利用电机控制转轴进行转动， 从而控制 夹紧机构进行工作， 在前杆与侧杆的相互配合 下， 能够带动四个防滑垫向外侧扩张， 从内侧对 空心部件进行夹持， 能够快速、 准确地夹紧零件 的内侧， 确保零件一次性加工完成， 并可根据当 前零件的内径进行调整， 以此适应不同内径的空 心零件。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217594966 U 2022.10.18 CN 217594966 U 1.一种适用于薄壁空心部件的内部挤压夹钳装置， 包括箱体(1)、 齿条板(8)， 其特征在 于： 所述箱体(1)的内部固定安装有导轨(10)， 所述齿条板(8)的底部固定安装有移动块 (17)， 所述移动块(17)与导轨(10)滑动连接， 所述箱体(1)的一侧设置有驱动机构， 所述箱 体(1)的内部转动连接有转轴(6)， 所述转轴(6)的外侧分别固定连接有第一齿轮(7)与棘轮 (5)， 所述第一齿轮(7)与齿条板(8)啮合连接， 所述箱体(1)的内部 设置有锁紧机构， 所述箱 体(1)的一侧设置有夹紧机构， 所述夹紧机构包括中杆(9)， 所述中杆(9)的一端与齿条板 (8)固定连接， 所述中杆(9)的一端 固定连接有连接块(16)， 所述连接块(16)的外侧分别 转 动连接有四个前杆(14)， 所述箱体(1)的一侧分别固定安装有四个杆固定座(12)， 四个所述 杆固定座(12)的内部均转动连接有侧杆(13)， 四个所述侧杆(13)分别与四个所述前杆(14) 转动连接， 四个所述前 杆(14)一端均设置有防滑垫(15)。 2.根据权利要求1所述的一种适用于薄壁空心部件的内部挤压夹钳装置， 其特征在于： 所述驱动机构包括支撑板(2)， 所述支撑板(2)的上表面固定安装有电机(3)， 所述电机(3) 的输出端连接有联轴器(4)， 所述联轴器(4)与转轴(6)固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种适用于薄壁空心部件的内部挤压夹钳装置， 其特征在于： 所述锁紧机构包括固定板(21)、 固定块(29)和限位座(22)， 所述固定板(21)、 固定块(29)和 限位座(22)均固定与箱体(1)的内部， 所述固定板(21)的内部分别转动连接有第三齿轮 (20)和第二齿轮(19)， 所述第二齿轮(19)与第三齿轮(20)啮合连接 。 4.根据权利要求3所述的一种适用于薄壁空心部件的内部挤压夹钳装置， 其特征在于： 所述第三齿轮(20)的一侧固定连接有第一转杆(25)， 所述第一转杆(25)的一端固定连接有 棘爪(23)， 所述固定块(29)的内部开设有弹簧槽(31)， 所述弹簧槽(31)的内部固定连接有 伸缩弹簧(32)， 所述固定块(29)的内部滑动连接有第一滑杆(28)， 所述第一滑杆(28)的一 端转动连接有第一滑块(26)， 所述第一转杆(25)的一侧开设有第一滑槽(27)， 所述第一滑 块(26)与第一滑槽(27)滑动连接， 所述第一滑杆(28)的外侧且位于弹簧槽(31)的内部固定 连接有限位 块(30)， 所述限位 块(30)与伸缩弹簧(32)固定连接 。 5.根据权利要求3所述的一种适用于薄壁空心部件的内部挤压夹钳装置， 其特征在于： 所述第二齿轮(19)的一侧固定连接有第二转杆(35)， 所述第二转杆(35)的一侧开设有第二 滑槽(36)， 所述限位座(22)的内部滑动连接有第二滑杆(38)， 所述第二滑杆(38)的上端 固 定连接有卡块(39)， 所述齿条板(8)的底部固定安装有多个 限位齿(18)， 多个所述限位齿 (18)等距排列， 所述第二滑杆(38)的下端转动连接有第二滑块(37)， 所述第二滑块(37)与 第二滑槽(3 6)滑动连接 。 6.根据权利要求4所述的一种适用于薄壁空心部件的内部挤压夹钳装置， 其特征在于： 所述第一滑杆(28)的下端固定连接有铁块(33)， 所述固定块(29)的内部设置有电磁铁 (34)。 7.根据权利要求1所述的一种适用于薄壁空心部件的内部挤压夹钳装置， 其特征在于： 所述防滑垫(15)的内部设置有压力传感器(24)， 所述压力传感器(24)与电机(3)电性连接 。 8.根据权利要求1所述的一种适用于薄壁空心部件的内部挤压夹钳装置， 其特征在于： 所述箱体(1)的内部固定安装有直线轴承(11)， 所述中杆(9)贯穿直线轴承(11)并与直线轴 承(11)滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217594966 U 2一种适用于薄壁空心部件的内部挤压夹钳装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及夹钳装置技术领域， 具体为一种适用于薄壁空心部件的内部挤压 夹钳装置。 背景技术 [0002]为了适应未来制造业的发展， 降低工人的劳动强度， 提升企业的生产效率， 如今， 已经有越来越多的企业使用工业机器人对零件进 行加工， 运输等等， 其运用已经相当广泛， 其应用一般包括零部件的喷漆， 焊接， 运输， 包装等等各个方面， 在瓶、 罐等中空零件外表 面 的整体涂装和其它加工过程中， 通常需要一种夹钳 装置对零件进行固定 。 [0003]但是现有的夹钳装置， 容易出现定位不精确和不稳定 的情况， 且可能存在需要更 换夹持位置的情况， 导致喷漆时出现涂料不均匀， 可能有遗漏的位置出现， 无法一次加工成 型， 因此我们提出了一种适用于薄壁空心部件的内部挤压 夹钳装置。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种适用于薄壁空心部件的内部挤压夹 钳装置， 解决了上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种适用于薄壁空心 部件的内部挤压夹钳装置， 包括箱体、 齿条板， 所述箱体的内部固定安装有导轨， 所述齿条 板的底部固定安装有移动块， 所述移动块与导轨滑动连接， 所述箱体的一侧设置有驱动机 构， 所述箱体的内部转动连接有转轴， 所述转轴的外侧分别固定连接有第一齿轮与棘轮， 所 述第一齿轮与齿条板啮合连接， 所述箱体的内部设置有锁紧机构， 所述箱体的一侧设置有 夹紧机构， 所述夹紧机构包括中杆， 所述中杆的一端与齿条板固定连接， 所述中杆的一端固 定连接有连接块， 所述连接块的外侧分别转动连接有四个前杆， 所述箱体的一侧分别固定 安装有四个杆固定座， 四个所述杆固定座的内部均转动连接有侧杆， 四个所述侧杆分别与 四个所述前 杆转动连接， 四个所述前 杆一端均设置有防滑垫 。 [0006]优选的， 所述驱动机构包括支撑板， 所述支撑板的上表面固定安装有电机， 所述电 机的输出端连接有联轴器， 所述联轴器与转轴固定连接 。 [0007]优选的， 所述锁紧机构包括固定板、 固定块和限位座， 所述固定板、 固定块和限位 座均固定与箱体的内部， 所述固定板的内部分别转动连接有第三齿轮和第二齿轮， 所述第 二齿轮与第三齿轮啮合连接 。 [0008]优选的， 所述第三齿轮的一侧固定连接有第一转杆， 所述第一转杆的一端固定连 接有棘爪， 所述固定块的内部开设有弹簧槽， 所述弹簧槽的内部固定连接有伸缩弹簧， 所述 固定块的内部滑动连接有第一滑杆， 所述第一滑杆 的一端转动连接有第一滑块， 所述第一 转杆的一侧 开设有第一滑槽， 所述第一滑块与第一滑槽滑动连接， 所述第一滑杆的外侧且 位于弹簧槽的内部固定连接有限位 块， 所述限位 块与伸缩弹簧固定连接 。 [0009]优选的， 所述第二齿轮的一侧固定连接有第二转杆， 所述第二转杆的一侧开设有说　明　书 1/4 页 3 CN 217594966 U 3