(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211409680.3 (22)申请日 2022.11.11 (71)申请人 国网山东省电力公司荣成市供电公 司 地址 264300 山东省威海市荣成市成山大 道东段18号 (72)发明人 彭丹阳　张英　滕建港　姚晓林　 龙晓磊　许春华　尹小可　沙鑫　 宋琳琳　化红翠　车晨　刘芃　 (74)专利代理 机构 青岛发思特专利商标代理有 限公司 37212 专利代理师 宫兆俭 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01D 11/30(2006.01)G01R 31/52(2020.01) G01S 13/88(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/24(2006.01) F16M 11/42(2006.01) (54)发明名称 基于三向举升装置的隧道电缆盲区探测系 统及探测方法 (57)摘要 本发明涉及电缆状态探测技术领域， 具体涉 及一种基于三向举升装置的隧道电缆盲区探测 系统及探测方法。 本发明包括总控装置、 位于总 控装置下方的驱动装置， 以及设置于总控装置上 方的三向举升装置， 利用三向举升装置对于探测 头的举升高度、 横移位置和摆动角度进行调节， 伸入到不易观 察的电缆盲区进行探测； 在探测过 程中， 同步控制驱动装置进行缓冲、 重心、 速度调 整， 不仅进行单点盲区探测， 还可 以沿着电缆进 行一定距离动态探测， 提高探测 效率。 本发明可 以实现电缆贴近隧道的一侧的带电运行状态巡 检， 广泛运用于隧道等场合。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 115507900 A 2022.12.23 CN 115507900 A 1.一种基于三向举升装置的隧道电缆盲区探测系统， 其特征在于， 包括总控装置(1)、 位于总控装置(1)下方的驱动装置(2)， 以及设置于总控装置(1)上方的三向举升装置(3)， 其中： 总控装置(1)， 呈柱状设置， 内部安装有控制器(11)、 摄像头、 温度传感器、 湿度传感器 和雷达探测器(12)， 控制器(11)用于接收三向举升装置(3)的信息并控制驱动装置(2)行 走； 同时， 控制器(11)分别与摄像头、 温度传感器、 湿度传感器和雷达探测器(12)相连， 摄像 头用于检测隧道(5)状态和电缆状态， 温度传感器和湿度传感器用于检测隧道(5)的环 境信 息， 雷达探测器(12)用于 探测隧道(5)的障碍物便 于驱动装置(2)控制； 驱动装置(2)， 呈倒立喇叭状设置， 喇叭口处设置有底盘(21)、 伸缩轮(22)和缓冲机构 (23)； 底盘(21)呈拱形设置， 底盘(21)的下部安装有伸缩轮(22)， 底盘(21)的上部安装有缓 冲机构(23)， 缓冲机构(23)倾斜设置于驱动装置(2)的内侧壁上； 伸缩轮(22)用于沿隧道 (5)的弧形侧壁行 走， 缓冲机构(23)用于缓冲底盘(21)和伸缩轮(2 2)； 三向举升装置(3)， 呈柱状设置， 自下而上依次包括升降机构、 横移机构和回转机构， 其 中： 升降机构， 位于三向举升装置(3)下部， 其包括升降电动缸(31)， 升降电动缸(31)的缸 体端安装于总控装置(1)的上部， 升降电动缸(31)的推杆端安装有横移机构的支座(32)； 升 降机构用于将 横移机构举升 到指定高度； 横移机构， 位于三向举升装置(3)上部， 其包括支座(32)和横移电动缸(33)， 横移电动 缸(33)的缸体端通过支座(32)安装于升降电动缸(31)的顶部， 横移电动缸(33)的推杆端有 安装有回转机构的架体(34)； 横移机构用于将回转机构横移到指定位置； 回转机构， 位于三向举升装置(3)顶部， 其包括架体(34)、 回转电机(35)和探测头(36)， 回转电机(35)的一端通过架体(34)固定在横移机构上， 回转电机(35)的另一端安装有探测 头(36)； 回转机构用于调节探测头(36)的摆动角度， 探测头(36)用于伸入电缆(4)盲区进行 探测。 2.如权利要求1所述的基于三向举升装置的隧道电缆盲区探测系统， 其特征在于， 所述 驱动装置(2)的中心处安装有配重块(24)， 位于配重块(24)下方的底盘(21)对伸缩轮(22) 施加挤压力； 配重块(24)用于将整体重心下移防止三向举升装置(3)歪 斜触碰到电缆(4)。 3.如权利要求1所述的基于三向举升装置的隧道电缆盲区探测系统， 其特征在于， 所述 缓冲机构(23)采用弹性阻尼器， 弹性阻尼器的底部与底盘(21)顶部存在一定间隙， 底盘 (21)上移后与弹性阻尼器相互接触。 4.如权利要求1所述的基于三向举升装置的隧道电缆盲区探测系统， 其特征在于， 所述 升降机构的举升指定高度是指雷达探测器(12)探测到的电缆(4)的安装高度， 横移机构的 横移指定位置是指雷达探测器(12)探测到的电缆(4)距离隧道(5)的安装位置， 回转机构的 摆动角度是指雷达 探测器(12)探测到的电缆盲区与探测头(3 6)之间所成角度。 5.如权利要求1所述的基于三向举升装置的隧道电缆盲区探测系统， 其特征在于， 所述 探测头(36)呈V字型设置， 探测头(36)的末端安装有探测电缆状态的传感器组， 探测头(36) 的弯折程度根据隧道(5)的情况进行选择， 确保探测头(36)伸入电缆(4)与隧道(5)之间的 盲区。 6.一种基于三向举升装置的隧道电缆盲区探测方法， 采用 如权利要求1 ‑5任意一项所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115507900 A 2述的基于三向举升装置的隧道电缆盲区探测系统， 其特 征在于， 包括如下步骤： S1： 利用总控装置(1)检测隧道(5)、 电缆状态， 驱动 装置(2)平稳沿隧道(5)弧形侧壁行 走； S2： 总控装置(1)判断隧道(5)电缆(4)需要探测时， 启动三向举升装置(3)； 根据雷达探 测器(12)探测到的信息， 升降机构将探测头(36)举升至指定高度， 横移机构将探测头(36) 横移至指定位置， 回转机构将探测头(36)调整摆动角度， 探测头(36)自电缆(4)与隧道(5) 之间的盲区伸入； S3： 探测头(36)根据自带的传感器组检测电缆状态， 并根据传感器组探测到的信息对 三向举升装置(3)进行 校正； S4： 待电缆状态测试完毕， 关闭三向举升装置(3)， 驱动装置(2)继续沿隧道(5)弧形侧 壁行走， 直到发现电缆状态 异常再次启动三向举升装置(3)。 7.如权利要求6所述的基于三向举升装置的隧道电缆盲区探测方法， 其特征在于， 所述 S2中的三向举升装置(3)的启动过程中， 驱动装置(2)降低行走速度， 探测头(36)沿盲区持 续探测一定距离； 所述S4的三向举升装置(3)的关闭后， 驱动装置(2)恢复初始行 走速度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115507900 A 3