ICS29.200 CCSK81 IMAS 团 体 标 准 T/IMAS052.6—2022 电动中重卡共享换电站及车辆换电系统 技术规范 第六部分：换电系统通讯协议技术要求 Electricmediumandheavytrucksharingbatteryswapstationandtechnical specificationofbatteryswapsystem Part6：Technicalrequirementofcommunicationprotocolofbatteryswapsystem 在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。 2022-12-01发布 2022-12-02实施 内蒙古标准化协会  发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/IMAS052.6—2022 I前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件T/IMAS052—2022《电动中重卡共享换电站及车辆换电系统技术规范》分为8个部分： ——第一部分：总则； ——第二部分：换电车辆换电电池箱体与换电底托技术要求； ——第三部分：换电车辆换电连接器技术要求； ——第四部分：换电车辆换电控制器技术要求； ——第五部分：换电系统设备技术安全； ——第六部分：换电系统通讯协议技术要求； ——第七部分：数据安全管理，风险预警分析技术要求； ——第八部分：换电站的规划布局及安装防护要求。 本文件为T/IMAS052.6—2022《电动中重卡共享换电站及车辆换电系统技术规范》的第六部分。 本文件由北奔重型汽车集团有限公司提出。 本文件由内蒙古标准化协会归口。 本文件起草单位：北奔重型汽车集团有限公司、上海启源芯动力科技有限公司、协鑫能源科技有限 公司、宁德时代新能源科技股份有限公司、惠州亿纬锂能股份有限公司。 本文件主要起草人：尹玉斌、杨震宇、刘丽芳、李鑫、闫立、马建新、付杨洋、张大勇、陈涛、秦 忠荣、易博。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/IMAS052.6—2022 1电动中重卡共享换电站及车辆换电系统技术规范 第六部分：换电系统通讯协议技术要求 1范围 本标准规定了电动中重卡共享换电电池组基于控制局域网（CAN）的通讯物理层、数据链路层及应 用层的定义。 本文件适用于采用CAN通信方式的电动中重卡共享换电电池组在换电站内与其相连接的设备之间的 通信。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 ISO11898-1:2003道路车辆控制器局域网络第1部分：数据链路层和物理信令 ISO11898-2:2003道路车辆控制器局域网络第2部分：高速存储单元 ISO11898-5:2006道路车辆控制器区域网络第5部分：低功率模式的高速媒体访问单元 SAEJ1939-11:2016商用车控制系统局域网CAN通信协议第11部分：物理层，250K比特/秒，屏蔽 双绞线 SAEJ1939-21商用车控制系统局域网CAN通信协议第21部分：数据链路层 3术语和定义 本文件没有需要界定的术语和定义。 4一般要求 4.1物理层 本标准采用的物理层应符合ISO11898-1：2003、SAEJ1939-11：2016中关于物理层的定义。 4.2数据链路层 4.2.1帧格式 本标准采用CAN扩展帧的29位标识符，具体应符合SAEJ1939-21中的相关规定。 4.2.2消息类型 物理层应符合ISO11898-1、ISO11898-2、ISO11898-5、SAEJ1939-11的规定。BMS与VCU的通讯 速率采用250kbit/s；BMS与充电机的通讯应使用独立于动力总成控制系统之外的CAN接口，通讯速率 采用250kbit/s。 4.2.3网络拓扑 电动重卡汽车采用双CAN网络设计，分别是连接整车控制器（VCU）与电机控制器（MCU）的动力CAN 总线（CAN0）以及连接整车控制器（VCU）、电池管理系统控制器（BMS）、仪表、空调、充电机、DCDC、 EPS的车身CAN网络（CAN1）。 全国团体标准信息平台 T/IMAS052.6—2022 25通信协议 5.1引用标准 本通讯协议参考SAEJ1939，采用29位ID扩展帧。 5.2编码格式 本协议采用Intel格式，即低字节Byte号小，高字节Byte号大。对于跨字节的signal，低 位bit号小，高位bit号大。 5.3数据解析 数字量即报文数值（RawValue），物理量即有实际意义的数值（PhysicalValue），分辨率即系 数（Factor），偏移量即（Offset）。 （数字量-偏移量）*分辨率=物理量 物理量/分辨率+偏移量=数字量 5.4通讯速率 本协议通讯速率为250kbps。 5.5PDU格式 PDU格式见表1。 表1PDU格式 SAE_J1939PDU1 域ID数据区优先级 保留 数据页 PF 目标地址 源地址 位 26~28 25 24 16~23 8~15 0~7 0~63 5.6推荐使用地址 推荐使用地址见表2。 表2推荐使用地址 序号 ECUName 地址 1 VCU 0xD0 2 BMS 0xF3 5.7数据帧 5.7.1V2B_CMDVCU发送指令：0x1802F3D0见表3。 表3数据帧参数表(1) OUT INID周期0x1802F3D0 VCU BMSP R DP PF PS SA50ms6 0 0 2 243208 数据域 字节/Byte位 数据名 备注 BYTE1 all V2B_CMD报Checksum值有效值0～255Byte0=Byte1XORByte2XORByte3XOR Byte4XORByte5XORByte6XORByte7 BYTE2Bit5～4 高压上下电指令 0预留；1高压上电；2高压下电；3无效； Bit3～0 VCU生命信号 0～14循环，15:信号无效 全国团体标准信息平台 T/IMAS052.6—2022 3OUT INID周期0x1802F3D0 BYTE3 all 车速有效值0～255，单位km/h，范围（0～255）km/h，偏移 量0，比例因子1km/h/bit BYTE4Bit7～6预充继电器状态(如继电器状态由 整车检测)（保留）0：保留1：开启2：闭合3：无效 Bit5～4主负继电器状态(如继电器状态由 整车检测)（保留）0：保留1：开启2：闭合3：无效 Bit3～2主正继电器状态(如继电器状态由 整车检测)（保留）0：保留1：开启2：闭合3：无效 Bit1～0加热开启关闭命令（保留） 0预留；1加热开启；2加热关断；3无效； BYTE5Bit7～6辅件1接触器状态（保留） 0：保留1：开启2：闭合3：无效 Bit5～4主电机接触器故障（保留） 0：保留1：开启2：闭合3：无效 Bit3～2主电机接触器状态（保留） 0：保留1：开启2：闭合3：无效 Bit1～0附件继电器状态(如继电器状态由 整车检测)（保留）0：保留1：开启2：闭合3：无效 BYTE6Bit7～6辅件3接触器状态（保留） 0：保留1：开启2：闭合3：无效 Bit5～4辅件2接触器故障（保留） 0：保留1：开启2：闭合3：无效 Bit3～2辅件2接触器状态（保留） 0：保留1：开启2：闭合3：无效 Bit1～0辅件1接触器故障（保留） 0：保留1：开启2：闭合3：无效 BYTE7Bit7～6 保留 0：保留1：开启2：闭合3：无效 Bit5～4辅件4接触器故障（保留） 0：保留1：开启2：闭合3：无效 Bit3～2辅件4接触器状态（保留） 0：保留1：开启2：闭合3：无效 Bit1～0辅件3接触器故障（保留） 0：保留1：开启2：闭合3：无效 BYTE8 all 保留 5.7.2BMS发送指令：0x1801D0F3见表4。 表4数据帧参数表(2) OUT INID周期0x1801D0F3 BMS VCUP R DP PF PS SA100ms6 0 0 1 208243 数据域 字节/Byte位 数据名 备注 BYTE1all 预留 Bit5～4 是否请求下高压 0:预留1：请求下高压2:不请求下高压3:无效 Bit3～0 是否请求VIN 0:预留1：请求VIN2:不请求VIN3:无效 BYTE2-8all 预留 5.7.3VCU发送指令0x18E1F3D0见表5。 表5数据帧参数表(3) OUT INID周期0x1802F3D0 VCU BMSP R DP PF PS SA100ms6 0 0 225 243208 数据域 字节/Byte位 数据名 备注 BYTE1 all VIN帧序号 1"Frame1"2"Frame2"3"Frame3" BYTE2 all车辆VIN码1，8，15字符(ASCII码)48"0"49"1"50"2"51"3"52"4"53"5" 54"6"55"7"56"8"57"9"65"A"66"B" 全国团体标准信息平台 T/IMAS052.6—2022 4OUT INID周期0x1802F3D0 67"C"68"D"69"E"70"F"71"G"72"H" 73"I"74"J"75"K"76"L"77"M"78"N" 79"O"80"P"81"Q"82"R"83"S"84"T" 85"U"86"V"87"W" 88"X"89"Y"90"Z" BYTE3 all车辆VIN码